정보과학회논문지 (Journal of KIISE)
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
군집 드론의 안정적 데이터 처리를 위한 오프로딩 기법 |
| 영문제목(English Title) |
An Offloading Scheme for Reliable Data Processing of Swarm-drones |
| 저자(Author) |
민홍
김봉재
허준영
정진만
Hong Min
Bongjae Kim
Junyoung Heo
Jinman Jung
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 45 NO. 10 PP. 0990 ~ 0995 (2018. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
드론 관련 기술의 급속한 발달로 자율 비행이 가능한 드론을 활용한 응용들이 다양하게 개발되고 있다. 드론의 자원 제약적인 특성 때문에 부하가 큰 작업의 수행을 클라우드로 위탁하는 오프로딩 기법들이 제안되었다. 본 논문에서는 다수의 드론을 사용하는 환경에서 수행 완료 시간과 에너지 소모를 고려한 비용 분석을 통해 오프로딩의 효과를 확인한다. 만약 오프로딩 기법을 사용했을 때 작업 수행 완료 시간과 에너지 소모량이 늘어날 경우 이를 오프로딩 하지 않고 각 드론의 협업을 통해 작업을 처리함으로써 안정적이고 효율적인 데이터 처리가 이루어지도록 하였다. 또한 실험을 통해 작업 수행 완료 시간과 에너지 소모가 오프로딩 결정에 어떻게 영향을 주는지를 검증하였다.
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영문내용
(English Abstract) |
With the developing drone-related technologies, autonomous drones have many applications. The offloading technique is used to execute high computational tasks that are stored in the cloud to preserve the limited resources of a drone. In this paper, we determine the effect of offloading by using cost analysis for swarm-drones considering task completion time and energy consumption. If the drones take more time and spend more energy while offloading their tasks to the cloud, drones divide a large task into small tasks. These tasks are run by using the drone’s own resources to process data reliably and efficiently. Our simulation results also show how the task completion time and the energy consumption infuence the offloading decision.
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| 키워드(Keyword) |
군집 드론
오프로딩
데이터 처리
에너지 효율성
swarm-drones
offloading
data processing
energy efficiency
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